HexGen HEX500-350HL 六足位移台

Aerotech 的 HexGen® 六足位移台代表了新一代的六自由度 (DOF) 定位性能。HEX500-350HL 是一款高负载、超精密的六足位移台,非常适合 X 射线衍射、传感器测试和高力设备作应用。
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设计特点

六自由度定位,线性行程可达 110 mm,角度行程可达 40°

具有保证定位精度规格的精密设计

最小运动增量,在 XYZ 中为 20 nm,在 θxθyθz 中为 0.2 μrad


灵活的配置和定制

可根据要求提供真空制备

强大的控制和软件,可实现工件和刀具坐标系的可视化

运动系统的设计和规格中存在许多权衡。HEX500-350HL 具有高负载能力、大行程、高速和亚微米级精度,不会迫使您在应用规格上妥协。


卓越的结构设计

HEX500-350HL 由六个高精度支柱驱动,这些支柱由精密预紧轴承、滚珠丝杠和驱动部件制成。与由直流有刷伺服电机驱动的竞争性六脚架不同,HEX500-350HL 由交流无刷、无槽伺服电机驱动,可最大限度地延长设备使用寿命和性能。与使用皮带、齿轮箱或兼容联轴器的竞争设计相比,伺服电机直接连接到执行器滚珠丝杠,可提高驱动刚度、更高的定位精度和更好的最小增量运动(XYZ 为20 nm,θxθyθz 为0.2 μrad)。支柱枢轴接头经过精心设计,可提供低摩擦和高刚度,从而增强六足架的整体性能。


设计灵活性

HEX500-350HL 的设计考虑到了灵活性和定制性。平台和底座可以使用用户特定的功能或安装模式轻松修改。对于需要不同行程或独特性能参数的应用,可以根据该标准定制设计的运动学和/或结构布局。

HEX500-350HL 提供绝对值编码器选项,适用于在启动或断电时不需要移动的应用。底座和平台有一个直径为 150 毫米的透明孔,允许从底部接触工件。底座设计有安装孔,可直接适应英制或公制光学台。六脚架还可以进行真空制备,用于同步加速器样品或光学调整、半导体制造和检测或卫星传感器测试等要求苛刻的应用。


强大的控件和软件

驱动 HEX500-350HL 的是 Aerotech 的基于软件的 Automation1 机器控制器。Automation1 控制器建立在多年在困难运动学应用方面的经验之上,通过直观的界面和实时运动可视化,可以在多个用户定义的坐标系中对六脚架进行简单的编程和控制。Aerotech 的免费 HexGen™ 选型软件能够轻松模拟六足架的可用行程和工作空间。



HEX500-350HL-轴-x

HEX500-350HL-轴-Y

HEX500-350HL-轴-Z

HEX500-350HL-轴-A (θx)

HEX500-350HL-轴-B (θy)

HEX500-350HL-轴-C (θz)

X

Y

Z

Aθx)

Bθy)

C(θz)

行程(1)

100 毫米

110 毫米

54 毫米

22度

40度

轴定位精度-全行程-标准 (-PL3)(2)(3)

±4 微米

±3 微米

±50 微弧度

±10.3 弧秒)

±25微弧度

±5.2弧秒)

轴定位精度-全行程-ULTRA (-PL4)(2)(3)

±1 微米

±0.75 微米

±10 微弧度

±2.1 弧秒)

分辨率 (最小运动增量)

20 纳米

0.2 微弧度
0.04 角秒)

双向重复性,PK-PK(3)

±0.6 微米

±0.35 微米

±5 微弧度
±1 角秒)

单向重复性,Pk-Pk

±0.25 微米

±0.15 微米

±2.5 微弧度
±0.5 角秒)

最大速度(4)

50 毫米/秒

25 毫米/秒

10 度/秒

20 度/秒

负载能力,所有位置 - 垂直(5)

200 kg(推);120 kg (拉力)

负载能力,所有位置 - 水平(5)

35 千克

保持容量,断电(6)

165 千克

舞台质量

49 千克

材料

阳极氧化铝平台和底座;用于接头和支柱内部的钢材

注意

行程是相互排斥的。请咨询我们的 HexGen Hexapod Sizer,了解详细的工作空间尺寸。

在移动平台上方 50 毫米的高度使用单轴移动进行测量。结果可能取决于有效负载和工作点。

X、Y、Z 性能认证为标准。X、Y、Z、A、B、C 性能通过 ULTRA 认证。

需要选择具有足够电压和电流的适当放大器。

居中载荷 - 请查阅载荷曲线。

水平底板,居中加载 – 请参阅负载曲线。