H-824 Hexapod六足位移台

活动轴

X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ

X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ

X 轴行程范围

± 22.5 毫米

± 22.5 毫米

Y 轴行程范围

± 22.5 毫米

± 22.5 毫米

Z 轴行程范围

± 12.5 毫米

± 12.5 毫米

旋转范围（θX）

± 7.5 °

± 7.5 °

旋转范围（θY）

± 7.5 °

± 7.5 °

旋转范围（θZ）

± 12.5 °

± 12.5 °

X 轴最大速度

25 毫米/秒

1 毫米/秒

建议的 X 轴速度

10 毫米/秒

0.5 毫米/秒

Y 轴最大速度

25 毫米/秒

1 毫米/秒

建议的 Y 速度

10 毫米/秒

0.5 毫米/秒

Z 轴最大速度

25 毫米/秒

1 毫米/秒

建议的 Z 速度

10 毫米/秒

0.5 毫米/秒

最大角速度 （θX）

270 mrad/s

11 mrad/s

建议的角速度（θX）

55 mrad/s

5.5 mrad/秒

最大角速度 （θY）

270 mrad/s

11 mrad/s

建议的角速度（θY）

55 mrad/s

5.5 mrad/s

最大角速度 （θZ）

270 mrad/s

11 mrad/s

建议的角速度（θZ ）

55 mrad/s

5.5 mrad/s

定位

H-824.D2

H-824.G2

公差

X 轴最小运动增量

2 微米

0.3 微米

typ.

Y 轴最小运动增量

2 微米

0.3 微米

typ.

Z 轴最小运动增量

1 微米

0.3 微米

typ.

最小运动增量（θX）

12 微弧度

3.5 微弧度

typ.

最小运动增量（θY ）

12 微弧度

3.5 微弧度

typ.

最小运动增量（θZ）

14 微弧度

3.5 微弧度

typ.

X 轴单向重复精度

± 0.5 微米

± 0.25 微米

typ.

Y 轴单向重复精度

± 0.5 微米

± 0.25 微米

typ.

Z 轴单向重复精度

± 0.15 微米

± 0.1 微米

typ.

单向重复精度 （θX）

± 3 μrad

± 2 μrad

typ.

单向重复精度（θY）

± 3 μrad

± 2 μrad

typ.

单向重复精度（θZ）

± 2.5 μrad

± 2 μrad

typ.

X 轴上的反向间隙

1.5 微米

2 微米

typ.

Y 轴上的反向间隙

1.5 微米

2 微米

typ.

Z 轴上的反向间隙

1 微米

0.7 微米

typ.

θX 中的反向间隙

15 微弧度

14 微弧度

typ.

θY 中的反向间隙

15 微弧度

14 微弧度

typ.

θZ 中的反向间隙

30 微弧度

17 微弧度

typ.

驱动器属性

H-824.D2

H-824.G2

公差

驱动器类型

直流电动机

直流减速电机

标称电压

24 伏

24 伏

机械性能

H-824.D2

H-824.G2

公差

X 轴刚度

1.7 N/um

1.7 N/um

Y 轴刚度

1.7 N/um

1.7 N/um

Z 轴刚度

7 N/um

7 N/um

最大负载能力，任何方向的底板

2.5 千克

5 千克

最大负载能力，底板水平

5 千克

10 千克

最大保持力，任何方向的底板

5 牛

50 牛

最大保持力，底板水平

15 牛

100 牛

总重量

8 千克

8 千克

材料

铝

铝

杂项

H-824.D2

H-824.G2

公差

工作温度范围

-10 至 50 °C

-10 至 50 °C

数据传输连接器

HD D-sub 78 （m）

HD D-sub 78 （m）

电源电压连接器

M12 4-pole (m)

M12 4-pole (m)

推荐的控制器/驱动程序

C-887.5x 型

C-887.5x 型